EtherCAT总线双轴伺服驱动器

  • 品牌
    JARRETT
  • 最大出力
    1.5A3.5A6A8A
  • 最大速度
    220V
  • 最大行程
    CenOpenEtherCAT
       
        WACC-D系列双轴伺服驱动器,为杰瑞特研制的高性能小功率双轴交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为0.2KW~1.8KW,支持CANopen和EtherCAT通信协议配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行,内建小型PLC功能,强化顺序控制和二次开发功能,客户可通过编辑代码做简易的编程。 
双轴伺服驱动器
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       WACC-D双轴伺服驱动器将两台伺服融合在一起,双轴同步控制,两轴伺服交换数据无延迟,支持全闭环、多段位置、支持增益切换、中断定长等丰富的应用功能,适用于纺织机械设备、雕刻机、数控机床、半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、搬运机械、食品加工机械、传送机械等自动化设备,实现快速精确的位置控制、速度控制和转矩控制。 
 
WACC-D系列双轴伺服驱动器产品特性:
 
1.快速:
 
硬件电流环,速度环带宽2.5KHz
 
2.强大:
 
⑴支持8组带阻滤波器,抑制震动功能更强大
 
⑵支持2组低频抖动抑制滤波器,抑制低频共振点更全
 
⑶支持实时惯量识别
 
⑷全系列支持动态刹车
 
⑸全系列支持共PN母线
 
3.实用:
 
⑴A/B轴都有独立的编码器接口和控制信号接口
 
⑵A/B轴都有独立的菜单显示
 
⑶支持龙门同步功能
 
⑷支持全闭环功能
 
⑸支持电子凸轮功能
 
【注1:当使用全闭环功能时,一个轴执行位置模式,另一个轴不能执行位置模式】
 
4.便捷:
 
⑴编码器接口兼容WACC-G系列
 
⑵控制信号接口兼容WACC-P10系列
 
⑶AO/OZ信号独立插头,方便独自使用
 
⑷1394接口定义兼容WACC-G系列
 
⑸增加A/B轴菜单切换按键
 
【注1:WACC-G的绝对值使用的是DB9插头,WACC-D伺服使用的是DB15,WACC-D全线不支持旋变,请多注意】
 
【注2:WACC-P10控制信号中DO输出为非差分式,WACC-D控制信号DO为差分式,另外比WACC-P10多了模拟量功能】
 
5.全面:
 
⑴0.2KW~1.8KW全系列覆盖
 
⑵支持多种编码器类型
 
⑶支持多段位置、刚性调整、增益切换、中断定长等功能
 
应用行业:广泛适用于纺织机械设备、雕刻机、数控机床、半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、搬运机械、食品加工机械、传送机械等自动化设备。
 

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