WACC-D系列双轴伺服驱动器，为杰瑞特研制的高性能小功率双轴交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为0.2KW～1.8KW，支持CANopen和EtherCAT通信协议配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行，内建小型PLC功能，强化顺序控制和二次开发功能，客户可通过编辑代码做简易的编程。
WACC-D双轴伺服驱动器将两台伺服融合在一起，双轴同步控制，两轴伺服交换数据无延迟，支持全闭环、多段位置、支持增益切换、中断定长等丰富的应用功能，适用于纺织机械设备、雕刻机、数控机床、半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、搬运机械、食品加工机械、传送机械等自动化设备，实现快速精确的位置控制、速度控制和转矩控制。
WACC-D系列双轴伺服驱动器产品特性：
1.快速：
硬件电流环，速度环带宽2.5KHz
2.强大：
⑴支持8组带阻滤波器，抑制震动功能更强大
⑵支持2组低频抖动抑制滤波器，抑制低频共振点更全
⑶支持实时惯量识别
⑷全系列支持动态刹车
⑸全系列支持共PN母线
3.实用：
⑴A/B轴都有独立的编码器接口和控制信号接口
⑵A/B轴都有独立的菜单显示
⑶支持龙门同步功能
⑷支持全闭环功能
⑸支持电子凸轮功能
【注1：当使用全闭环功能时，一个轴执行位置模式，另一个轴不能执行位置模式】
4.便捷：
⑴编码器接口兼容WACC-G系列
⑵控制信号接口兼容WACC-P10系列
⑶AO/OZ信号独立插头，方便独自使用
⑷1394接口定义兼容WACC-G系列
⑸增加A/B轴菜单切换按键
【注1：WACC-G的绝对值使用的是DB9插头，WACC-D伺服使用的是DB15，WACC-D全线不支持旋变，请多注意】
【注2：WACC-P10控制信号中DO输出为非差分式，WACC-D控制信号DO为差分式，另外比WACC-P10多了模拟量功能】
5.全面：
⑴0.2KW～1.8KW全系列覆盖
⑵支持多种编码器类型
⑶支持多段位置、刚性调整、增益切换、中断定长等功能
应用行业：广泛适用于纺织机械设备、雕刻机、数控机床、半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、搬运机械、食品加工机械、传送机械等自动化设备。
