Jarrett国产交流伺服驱动器WAC系列

        WAC交流伺服驱动器是Jarrett公司推出的一款高性能伺服产品，支持多种编码器反馈接口、EtherCAT通信、STO安全功能、参数自整定等功能，具有书本式结构，支持零间距安装。

        1、EtherCAT通信技术：硬实时的工业以太网，传输速率高达100Mbps，100根轴可在100S内实现刷新。通过分布时钟技术科实现小于1us的同步偏差。支持灵活的扩扑结构，包括线型、树型、星型等可以自由扩展。具有安全性、冗余性、开放性等特点。

        2、支持Hiperface BSL单电缆技术：反馈、动力、抱闸仅需一根电缆，更低的成本投入，更小的空间需求，更少的布线耗时。纯机械式码盘，更优秀的分辨率与精度。9.375Mbps通讯速率，更快速的数据传输能力。全数字式反馈数据，更强的性能与可靠性。最高支持单圈23位分辨率。

         3、特殊功能：参数整定，自动给出参考的环路参数；相序检测，快速判别电机动力线链接是否正确；零位识别，方便获得电机换相角（第三方电机）；振动抑制，配合FFT功能可抑制系统共振频率点；插补前馈，定位控制更精确。

         4、易用的调试软件：采用USB接口，简明扼要的调试向导设置，使试运行更简单；故障诊断配置功能，更直观地监控系统运行；集成示波器便于观测变量，同时支持FFT分析；支持现场升级驱动器固件程序。

         5、集成安全转矩关断功能：完全基于硬件设计、快速、可靠；快速切断电机扭矩，更加安全；便于设备调试、维护。

         6、故障保护和高级诊断：丰富的故障保护类型，保障系统可靠运行；故障动作、停机动作可灵活配置，满足各种需求；针对伺服电机、伺服驱动器和制动电阻的过载保护功能。

         7、伺服系统整体匹配优势：具有电子铭牌功能，省去繁琐的参数设置操作；更精准的伺服电机参数，可实现最佳的电机控制性能；更准确的热模型参数，可实现更可靠的过载保护；同时兼容第三方伺服电机，只需设置相应参数即可。

         8、特色设计：默认内置制动电阻，并支持外接拓展；书本型设计，支持零间距安装，节省控制柜空间；支持按键操作和LCD显示；支持24V抱闸输出，控制伺服电机抱闸更直接有效。

          9、支持多种伺服电机反馈接口和协议：支持SICK Hipferface DSL全数字编码器；支持多摩川Smart-Abs绝对式编码器；支持旋转变压器，后续将支持SICK Hiperface Stegmann 编码器、SS接口编码器等。

          10、便捷的安装和使用：体积紧凑、便于安装，钥匙孔式安装；可拔插式端子设计，使用上位机软件可提高试运行调试效率。