高性能交流-40度低温伺服驱动器

        Jarrett MDP 系列可编程精密伺服驱动器具有紧凑的平板结构，集成了DSP-402 CANopen 协议，可驱动高精度的无刷/有刷电机全数字控制。驱动器可连续输出达5KW 功率的单相或者三相输电母线。

        MDP 系列-40度低温伺服驱动器标准的反馈模式使用数字正交A/B 编码器。当型号的后缀加R，其反馈模式使用旋转变压器。若加后缀S 反馈模式使用模拟量sin/cos 编码器。

        MDP 系列驱动器作为运动控制部件，其工作在CANopen DS-301 V4.01(EN-50325-4)应用层的DSP-402 协议下，支持DSP-402 的模式包括：位置模式，速度模式，转矩模式，位置插补（PVT）模式和回原点模式。

        利用MDP 调试软件，通过RS232 或CAN 可以方便、快捷的与MDP 进行通讯连接，对MDP 驱动器的内部参数进行修改，对电机进行整定。对CAN 地址进的选择使用前面板上的16 位旋转开关，当CAN 总线上的设备多于15个时，增加的设备地址位可以通过可编程的INPUT 端提供，或者在Flash 中进行设置。

        位置模式可以通过对S 曲线加速、减速、最大速度、距离命令等进行编程，完成一个完整的运动过程。PVT 位置插值模式，控制器发出序列的点位置值，Jarrett低温伺服驱动器控制伺服系统以指定的速度在规定的时间内到达指定的点位置，由这些点位置组成一个比单个索引或运动曲线更大、更复杂的运动过程；回原点模式可以通过配置实现限位、index、原点开关等功能，实现伺服驱动器控制电机运行到指定位置，这个位置相对于机器其他部位有绝对的参考值。MDP 系列有11 个可编程逻辑输入端口，可接受限位、原点开关、步进/编码器脉冲输入、复位、数字扭矩、参考速度、电机过温保护值等。

        第12个可编程逻辑输入端口可作为驱动器的使能功能接口。MDP 系列有3 个逻辑输出端口，可提供驱动器故障或者其他状态指示的报告。第4 个输出口可以作为光学隔离输出口，获得外部提供的24V 直流电源后该输出口驱动电机制动，或者作为可编程逻辑输出端口。

       除了能执行CANopen 运动命令外，MDP 系列驱动器还可以在stand-alone 模式下运行。在电流和速度模式下，输入为±10Vdc 模拟电压、占空比50%的PWM 信号或者PWM-极性信号。在位置模式下，输入可以是步进电机控制器的增量位置命令，其命令格式可以是脉冲-方向、CW-CCW 格式；或是±10V 模拟电压，或者主编码器的正交A-B命令。为电子齿轮提供的脉冲式位置比例是可以通过编程来设定。

       Jarrett MDP 系列-40度低温驱动器的电源输出随着输入电源而变化，输入电源范围是100～240VAC,频率是47HZ～63HZ。因为无论是单相或者三相电都可以为MDP 系列驱动器供电，这种特性保证了产品的工作稳定性和使用的广泛性。信号和控制电路被隔离于高压电源和逆变器。为了不丢失位置信息、或与控制系统通信的信息，驱动器允许功率模块驱动电路级完全切断电源。给电源控制电路输入一个+24V 直流电源，这种情况下，控制电路将会继续有效工作。

       NDM 软件可以简单、快速对驱动器进行设置，通过CAN 或者RS-232 与驱动器通信连接。配置驱动器的这些操作，都可以通过编程轻易做到。无刷电机霍尔传感器和相绕线的自动定相功能消除了反复重写和重试的烦恼，并且完成一次自动定相功能后，不在需要编码器的绕线连接来建立正向运动的方向。

       Jarrett伺服电机数据保存在.ccm 文件中，驱动器数据保存在.ccx 文件（包含所有驱动器设置数据和电机数据）。用文件的形式进行管理，简化系统，其他的驱动器能参照使用，一个驱动器参数配置好了，系统就很容易复制相同的设置和性能。

        如果MDP低温伺服驱动器处于Stand-alone 模式，它的命令输入来自外部控制器，NDM 件就用来对驱动器进行配置。操作在CAN模式下时，在CAN 网络建立前后都可以使用NDM 软件来编程。NDM系列驱动器做为CAN 节点时也可以使用NDM软件来控制，在NDM 软件对驱动器进行设置时，驱动器作为CAN 节点的功能暂时中止，待调整完毕以后，NDM 软件释放对驱动器的控制，恢复驱动器CAN 节点状态。