详解伺服驱动器RS232与RS485通信接口区别

2020-10-03 22:23 技术知识

 

RS232和RS485
       RS232与RS485是伺服驱动器最常用的通信接口,下面我们通用以下五点(接口的物理结构、接口的电子特性、通讯距离长短、能否支持多点通讯、通讯线的差别)来详解RS232与RS485的区别。
 
一、接口的物理结构
 
1、RS232接口:
 
       RS-232采取不平衡传输方式,即所谓单端通讯。而RS485则采用平衡传输,即差分传输方式。
 
       传输距离不同。RS-232适合本地设备之间的通信,传输距离一般不超过20m。而RS-485的传输距离
 
       RS-232 只允许一对一通信,而RS-485 接口在总线上是允许连接多达128个收发器。RS-232被定义为一种在低速率串行通讯中增加通讯距离的单端标准。
RS232通信接头
        连接器使用型号为DB-25的25芯插头座。一些设备与PC机连接的RS-232接口,因为不使用对方的传送控制信号,只需三条接口线,即“发送数据”、“接收数据”和“信号地”。所以采DB-9的9芯插头座,传输线采用屏蔽双绞线。
RS232通信接头
2、RS485
 
        RS485无具体的物理形状,根据工程的实际情况而采用的接口。
RS485通信接头
二、接口的电子特性
 
1、RS232:传输电平信号
 
        接口的信号电平值较高(信号“1”为“-3V至-15V”,信号“0”为“3至15V”),易损坏接口电路的芯片,又因为与TTL电平(0~“<0.8v”,1~“>2.0V”)不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。另外抗干扰能力差。
 
2、RS485:传输差分信号
 
        逻辑“1”以两线间的电压差为+(2—6) V表示;逻辑“0”以两线间的电压差为-(2—6)V表示。接口信号电平比RS-232降低了,就不易损坏接口电路的芯片,且该电平与TTL电平兼容,可方便与TTL电路连接。
 
三、通讯距离长短
 
1、RS232:
 
       RS232传输距离有限,最大传输距离标准值为15米,且只能点对点通讯,最大传输速率最大为20kB/s。
 
2、RS485:
 
        RS485最大无线传输距离为1200米。最大传输速率为10Mbps,在100Kb/S的传输速率下,才可以达到最大的通信距离。
 
        采用阻抗匹配、低衰减的专用电缆可以达到1800米!超过1200米,可加中继器(最多8只),这样传输距离接近10Km。
 
四、能否支持多点通讯
 
        RS232:RS232接口在总线上只允许连接1个收发器,不能支持多站收发能力,所以只能点对点通信,不支持多点通讯。
 
        RS485:RS485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。即具有多站通讯能力,这样用户可以利用单一的RS485接口方便地建立起设备网络。 
 
五、通讯线的差别
 
RS232:
 
       可以采用三芯双绞线、三芯屏蔽线等。
 
RS485:
 
       可以采用两芯双绞线、两芯屏蔽线等。
 
        在低速、短距离、无干扰的场合可以采用普通的双绞线,反之,在高速、长线传输时,则必须采用阻抗匹配(一般为120Ω)的RS485专用电缆(STP-120Ω(用于RS485 & CAN)一对18AWG),而在干扰恶劣的环境下还应采用铠装型双绞屏蔽电缆(ASTP-120Ω(用于RS485 & CAN)一对18AWG)。
 
补充:
 
        即然RS232传输距离只有15米这么短,那么有什么作用呢?
 
        其实它的应用非常广泛,可以连接各种设备,例如监控、其它的设备升级或调试等都可能需要用到它。功能与USB比较接近,随着USB端口的越来越普遍,将会出现更多的把USB转换成RS-232或其它接口的转换装置。
 
        通过USB接口可连接更多的RS-232设备,不仅可获得更高的传输速度,实现真正的即插即用,同时解决了USB接口不能远距离传输的缺点(USB通讯距离在5米内)。
 
扩展资料:
 
       1、RS-232被定义为一种在低速率串行通讯中增加通讯距离的单端标准。
 
       2、RS-232采取不平衡传输方式,即所谓单端通讯.收、发端的数据信号是相对于信号地,如从DTE设备发出的数据在使用DB25连接器时是2脚相对7脚(信号地)的电平。
 
        3、典型的RS-232信号在正负电平之间摆动,在发送数据时,发送端驱动器输出正电平在+5~+15V,负电平在-5~-15V电平。当无数据传输时,线上为TTL,从开始传送数据到结束,线上电平从TTL电平到RS-232电平再返回TTL电平。
 
       4、针对rs232接口的不足,于是就不断出现了一些新的接口标准,rs-485就是其中之一,它具有以下特点:
 
      (1)、rs-485的电气特性:逻辑“1”以两线间的电压差为+(2—6) v表示;逻辑“0”以两线间的电压差为-(2—6)v表示。接口信号电平比rs-232降低了,就不易损坏 接口电路的芯片, 且该电平与ttl电平兼容,可方便与ttl 电路连接。
 
       (2)、rs-485的数据最高传输速率为10mbps 。
 
       (3)、rs-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合,抗共模干能力增强,即抗噪声干扰性好。
 
       (4)、rs-485接口的最大传输距离标准值为4000英尺,实际上可达 3000米,另外rs-232接口在总线上只允许连接1个收发器,即单站能力。而rs-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。即具有多站能力,这样用户可以利用单一的rs-485接口方便地建立起设备网络。