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UDMLC是一款占地面积小的EtherCAT模块，带双轴/四轴通用伺服驱动器，用于功率范围为10W至200W的伺服、步进和音圈电机。电机类型由用户选择，针对每个伺服驱动器的设置可能不同。
该产品用于满足空间受限的高要求多轴运动应用的要求，例如移动检验探头、小型操纵器和桌面型运动平台。SPiiPlusUDMlc的尺寸小、重量轻、电缆接口最少，特别适用于远距离安装在移动轴上。它可实现三个电流等级（每轴的连续值/峰值）：1.25/2.5A、2.5/5A或5/10A（仅双轴版本），具有四个数字量增量式和两个绝对式编码器的输入。
模块由一个12至48Vdc的电机母线电压电源和一个单独的15至48Vdc的控制电源供电，控制电源保持所有逻辑信号在紧急情况下有电。UDMLC可为面板或DIN导轨安装式
用于EtherCAT网络的通用型双轴/四轴伺服驱动器模块
-12Vdc至48Vdc，高达5A的连续电流和10A的峰值电流
-数字控制用于实现简易设置和诊断
通用伺服驱动器，支持以下任何一款电机，仅软件设置：带正弦曲线换向的两相、三相交流伺服/直流无刷、直流有刷、音圈、闭环和开环步进电机
反馈
-4个数字量增量式编码器
-2个绝对式编码器（选配）
数字量I/O（全部可用作通用I/O）：
-输入：4个对准标记
-输出：1个PEG，4个电机制动器（24V、0.5A）
占地面积小：100x75x48 mm3
UDMlc伺服驱动器
一套标准的综合性的强大算法用于改善精度、运动和整定时间、速度平稳性、稳定性和稳健性。
先进的PIV级联结构
回路成形滤波器
增益调度
高级龙门MIMO控制（仅2.5/5型）
双反馈/回路控制
抗扰控制
Servoboost®算法可供选配，以实现更好的、更一致的伺服性能，对系统中的噪声和较大变化不敏感
UDMLC伺服驱动器
类型：数字电流控制，带磁场定向控制和空间矢量调制。
电流纹波频率：40kHz。电流环采样率：20kHz。
可编程电流环带宽：高达4kHz，随调试和负载参数的变化而变化。
换向类型：正弦曲线。初始带或不带霍尔传感器。
切换方法：先进的单极性PWM。
保护：过压、电机相间短路、电机对地短路、短路、过流、过温
附件
UDMlc-ACC1–一套配套连接器
UDMlc-ACC2–一套50cm的电缆，带组装好的配套连接器
UDMlc-ACC3–DIN导轨安装套件
电源
范围: 12Vdc至48Vdc
额定电流应基于实际负载进行计算。
控制电源
范围：15Vdc至48Vdc
最大输入功率：15W
输入电流：<1a<>
电机类型
通用伺服驱动器，支持以下任何一款电机，仅软件设置：
两相和三相永磁同步（直流无刷/交流伺服）、直流有刷、音圈、两相和三相步进（微型步进开环或闭环）、五相步进*。（*请咨询ACS）
反馈
类型：增量式数字量编码器，选配：绝对式编码器
增量式数字量编码器: 四个，每轴一个。A&B、I和Clk/Dir，
类型：差分RS-422或单端型
最大速率：RS-422 - 50M正交计数/秒，单端型：2M正交计数/秒
保护：编码器故障，未连接
绝对式编码器（选配）:共两个。Endat 2.1/2.2、Panasonic、SmartABS、SSI和BiSS-A/B/C。
霍尔输入:四个，每轴一组，每组三个。类型：单端型，5V，源型，光电隔离。
输入电流：<7ma。<>
5V反馈电源: 反馈装置由一个5V±5%的电源供电。
可供给所有编码器的总电流为1A
数字量I/O
安全输入: 每轴左右限位输入。
类型：单端型，24V±20%，光电隔离，源型
E-Stop：24V，最大值，光电隔离，双端子，输入电流为4-14mA
对准标记: 四个。快速，24V±5%，光电隔离，双端子。可被配置成
“漏型”或“源型”。4-10mA输入电流。可用作通用快速输入。
电机制动输出: 四个，光电隔离，24V±20%，每个输出0.5A。可用作通用输出。
位置比较输出 (PEG): 一个，RS422。可用作通用输出。
脉冲宽度为26ns至1.75ms
带RS422输出的最大频率：10MHz。
SPI接口: 一个。需要用定制软件激活。请咨询公司。
环境
工作范围：0至+50°C
储存和运输范围：-25至+70°C
湿度（工作范围）：5%至90%，无凝结
通信
两个EtherCAT端口，输入和输出
