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UDMsd通用型双轴或四轴EtherCAT伺服驱动器模块 12Vdc至48Vdc，
高达2.5A的连续电流和5A的峰值电流
数字控制用于实现简易设置和诊断
支持以下任何一款电机，仅软件设置：带正弦曲线换向的两相、三相永磁（交流伺服/直流无刷）、直流有刷、音圈、闭环和开环步进电机
反馈
4个数字量增量式编码器
2个绝对式编码器（选配）
数字量I/O
输入：4个对准标记
输出：1个PEG，2个电机制动器（24V、0.5A）
外壳小巧：121x100x48 mm3
用于特殊反馈装置的SPI接口
Sub-D连接器
UDMSD是一款紧凑型EtherCAT模块，带双轴/四轴通用伺服驱动器，用于连续功率范围为10W至100W（峰值为200W）的伺服、步进和音圈电机。电机类型由用户选择，针对每个驱动器的设置可能不同。
UDMSD用于满足空间受限的高要求多轴运动应用的要求，例如移动检验探头、小型操纵器和桌面型运动平台。UDMSD的尺寸小、重量轻、电缆接口最少，特别适用于远距离安装在移动轴上。它可实现1.25/2.5A和2.5/5A（连续值/峰值）的电流。
UDMsd支持四个数字量增量式和两个绝对式编码器。
它包含一个串行外围接口(SPI)，用于支持自动聚焦信号等其他反馈设备。
装置由一个12至48Vdc的驱动电源电压和一个单独的24Vdc±20%的控制电源供电，控制电源保持所有逻辑信号在紧急情况下有电。
电机、编码器和I/O的所有连接器均为sub-D型连接器。
UDMSD可为面板或DIN导轨安装式。
装置带驱动器和控制连接器供货
CE、UL（申请中）
EtherCAT®为注册商标和专利技术，由德国Beckhoff Automation GmbH许可
UDMsd伺服驱动器
一套标准的综合性的强大算法用于改善精度、运动和整定时间、速度平稳性、稳定性和稳健性
先进的PIV级联结构
回路成形滤波器
增益调度
高级龙门MIMO控制（仅2.5/5型）
双反馈/回路控制
抗扰控制
Servoboost™算法可供选配，以实现更好的、更一致的伺服性能，对系统中的噪声和较大变化不敏感
UDMsd直流伺服驱动器
类型: 数字电流控制，带磁场定向控制和空间矢量调制。
电流纹波频率: 40 kHz.
电流环采样率: 20 kHz.
可编程电流环带宽: 高达4kHz，随调试和负载参数的变化而变化。
换向类型: 初始带或不带霍尔传感器。
切换方法: 先进的单极性PWM。
保护: 过压、电机相间短路、电机对地短路、过流、过温
电源
该模块由两个电源供电。一个驱动电源和一个24Vdc控制电源
紧急情况下无需移除24Vdc控制电源
驱动电源
范围：12Vdc至48Vdc
额定电流应基于实际负载进行计算
控制电源
范围：24Vdc±20%
最大输入功率：15W
输入电流：<1a<>
电机类型
两相和三相永磁同步（直流无刷/交流伺服）、直流有刷、音圈、两相和三相步进（微型步进开环或闭环）。
反馈
类型: 增量式数字量编码器，选配：绝对式编码器
增量式数字量编码器: 多达四个，每轴一个。A&B、I和Clk/Dir，
类型: 差分RS-422
最大速率: 50M编码器计数/秒
保护: 编码器故障，未连接
绝对式编码器（选配）: 多达两个。EnDat 2.1（数字量）/2.2、Panasonic、SmartABS，以及BiSS-C、SSI
5V反馈电源: 反馈装置由一个5V±5%的电源供电。
可供给所有编码器的总电流为1A
数字量I/O
安全输入: 每轴左右限位输入
类型: 单端型，24V±20%，光电隔离，源型 E-Stop：24V，最大值，光电隔离，双端子，输入电流为4-14mA 未被使用的安全输入可用作通用输入
对准标记（高速位置捕获）：四个。快速，24V±5%，光电隔离，“漏”型。4-10mA输入电流。可用作通用快速输入
电机制动输出: 两个，光电隔离，24V±20%，每个输出0.5A。
可用作通用输出
位置事件发生器 (PEG): 一个，RS422。可用作通用输出。脉冲宽度为26ns至1.75ms
带RS422输出的最大频率：10MHz
SPI接口一个。需要用定制软件激活。
环境
工作范围：0至+50°C
储存和运输范围：-25至+70°C
湿度（工作范围）：5%至90%，无凝结
通信
两个EtherCAT端口，输入和输出
附件
UDMsd-ACC1：配套连接器套件
UDMsd-ACC2：DIN导轨安装套件
UDMsd-ACC3：带1.5m电缆的配套连接器，电缆带飞线，4轴
