UDMPC是一款EtherCAT通用型单轴或双轴经济型伺服驱动器，用于交流伺服/直流无刷、直流有刷、两相和三相步进电机。该模块设计用于安装在载板上。
对于任何包含基于PC的SPiiPlusSC软控制器的SPiiPlus EtherCAT主站控制器，UDMPC可作为一个EtherCAT节点在该控制器下运行。它设计用于满足高性能应用的要求，这些应用对运动和整定、平稳速度和静止抖动要求严苛，每轴的功率高达400W/800W（连续值/峰值）。
UDMPC可实现以下电流等级：2.5A/5A（连续值/峰值）、5A/10A、10A/20A。
可供选配的安全转矩关断(STO)模块可在不移除电源的情况下给电机断电，以符合SIL-3和PLe安全等级。
该模块可选配UDMpc-2-048-BOB转接载板，并配一套配套连接器发货。
该载板还可使用户能够配置安全和通用输入和输出（5V、24V、漏型或源型）、测试STO工作和设置装置的网络ID。
用于EtherCAT网络的通用型单轴和双轴驱动器模块
24Vdc至48Vdc，高达10A的连续电流和20A的峰值电流(400W/800W)
数字控制用于实现简易设置和诊断
支持交流伺服/直流无刷、直流有刷、音圈、闭环和开环步进电机
每轴为带双反馈的双回路
所有控制回路的采样和更新率为20kHz
数字量I/O：10个输入，6个输出
模拟量I/O：4个输入，2个输出，12位分辨率
安全转矩关断(STO)
UDMPC双轴直流伺服驱动器
一套标准的综合性的强大算法用于改善精度、运动和整定时间、速度平稳性、稳定性和稳健性
• 先进的PIV级联结构 •回路形成滤波器 •增益调度
• 高级龙门MIMO控制 双反馈/回路控制
• 抗扰控制
Servoboost®算法可供选配，以实现更好的、更一致的伺服性能，对系统中的噪声和较大变化不敏感
双轴直流驱动器
该模块可同时在1A的电流等级上驱动所有轴。
在带供选配的冷却风扇（零件编号为FA-1608K-100/LF）工作时，模块可在3A的电流等级上驱动三个轴。
电源
该模块由两个电源供电。一个电机电源和一个24Vdc控制电源。紧急情况下无需移除24Vdc控制电源
电机电源
范围：24Vdc至48Vdc
额定电流应基于实际负载进行计算。
控制电源
范围：24Vdc±10%
最大输入功率：15W
输入电流：<0.6A
电机类型
两相和三相永磁同步（直流无刷/交流伺服）、直流有刷、音圈、两相和三相步进（微型步进开环或闭环）。
反馈
类型：增量式数字量编码器，选配：正余弦编码器、分解器、绝对式编码器
增量式数字量编码器：四个，每轴两个，A&B、I；Clk/Dir、I
类型：RS-422。
最大速率：50M编码器计数/秒
保护：编码器故障，未连接
正余弦模拟量编码器（选配）：两个，每轴一个。类型：1Vptp，差分。
可编程细分倍数：x4至x4096
最大频率：250kHz
偏移、相位和振幅的自动补偿
带正余弦编码器时的最大加速度：108正弦周期/平方秒。
保护：编码器故障、未连接
绝对式编码器（选配）：EnDat 2.1/2.2、Panasonic、Hiperface。
有关可用性，请咨询ACS。
霍尔输入：每轴两组，每组三个。类型：单端型，5V，源型，光电隔离。
输入电流：<7mA。
5V反馈电源：反馈装置可用的总电流为400mA。
若需更大电流，建议在载板上增加一个相同的电源。
数字量I/O
安全输入：每轴左右限位输入。
类型：5Vdc，单端型，可选择漏型/源型，光电隔离。
输入回路电流：4-14mA
E-Stop：光电隔离，浮动型双端子
STO：两对输入。STO回路和应用程序接口应安装在载板上。
通用数字量输入：八个，5V，单端型，可选择漏型/源型，光电隔离。
输入电流：4-14mA。
备注：24V输入，漏型或源型均可在载板上实现。
对准标记：两个，RS422。两个输入可被分配至同一轴或者分别分配至不同轴。可用作通用输入。
两个通用光电隔离输入可进行编程，以用作标记输入。
通用数字量输出：四个，光电隔离，浮动型双端子，每个输出15mA。
备注：24V或5V输出，带合适电流的漏型或源型均可在载板上实现。
位置比较输出 (PEG)：两个，RS422。两个输出可被分配至同一轴或者分别分配至不同轴。可用作通用输出。
两个通用光电隔离输出可进行编程，以用作PEG脉冲输出。
带RS422输出的脉冲宽度：26ns至1.75ms
带RS422输出的最大频率：10MHz。
带通用输出的脉冲宽度：0.75ms至1.75ms
带通用输出的最大频率：1kHz
模拟量I/O
模拟量输入：四个输入，±10V，差分，12位分辨率。采样率为20kHz。
可用作至伺服回路的反馈。
模拟量输出：两个输出，±10V，差分，12位分辨率。更新率为20kHz
环境
工作范围：0至+40°C
储存和运输范围：-25至+70°C
湿度（工作范围）：5%至90%，无凝结
通信
两个EtherCAT端口，输入和输出
