ACS 48V双轴直流伺服驱动器UDMpc

        UDMPC是一款EtherCAT通用型单轴或双轴经济型伺服驱动器，用于交流伺服/直流无刷、直流有刷、两相和三相步进电机。该模块设计用于安装在载板上。

         对于任何包含基于PC的SPiiPlusSC软控制器的SPiiPlus EtherCAT主站控制器，UDMPC可作为一个EtherCAT节点在该控制器下运行。它设计用于满足高性能应用的要求，这些应用对运动和整定、平稳速度和静止抖动要求严苛，每轴的功率高达400W/800W（连续值/峰值）。

UDMPC可实现以下电流等级：2.5A/5A（连续值/峰值）、5A/10A、10A/20A。

可供选配的安全转矩关断(STO)模块可在不移除电源的情况下给电机断电，以符合SIL-3和PLe安全等级。
 

该模块可选配UDMpc-2-048-BOB转接载板，并配一套配套连接器发货。
 

该载板还可使用户能够配置安全和通用输入和输出（5V、24V、漏型或源型）、测试STO工作和设置装置的网络ID。

用于EtherCAT网络的通用型单轴和双轴驱动器模块

24Vdc至48Vdc，高达10A的连续电流和20A的峰值电流(400W/800W)

数字控制用于实现简易设置和诊断

支持交流伺服/直流无刷、直流有刷、音圈、闭环和开环步进电机

每轴为带双反馈的双回路

所有控制回路的采样和更新率为20kHz

数字量I/O：10个输入，6个输出

模拟量I/O：4个输入，2个输出，12位分辨率

安全转矩关断(STO)

UDMPC双轴直流伺服驱动器

        一套标准的综合性的强大算法用于改善精度、运动和整定时间、速度平稳性、稳定性和稳健性

• 先进的PIV级联结构 •回路形成滤波器 •增益调度
 

• 高级龙门MIMO控制 双反馈/回路控制
 

• 抗扰控制
 

Servoboost®算法可供选配，以实现更好的、更一致的伺服性能，对系统中的噪声和较大变化不敏感

双轴直流驱动器
 

该模块可同时在1A的电流等级上驱动所有轴。
 

在带供选配的冷却风扇（零件编号为FA-1608K-100/LF）工作时，模块可在3A的电流等级上驱动三个轴。

电源
 

该模块由两个电源供电。一个电机电源和一个24Vdc控制电源。紧急情况下无需移除24Vdc控制电源

电机电源
 

范围：24Vdc至48Vdc
 

额定电流应基于实际负载进行计算。

控制电源
 

范围：24Vdc±10%
 

最大输入功率：15W
 

输入电流：<0.6a<>

电机类型
 

两相和三相永磁同步（直流无刷/交流伺服）、直流有刷、音圈、两相和三相步进（微型步进开环或闭环）。

反馈
 

类型：增量式数字量编码器，选配：正余弦编码器、分解器、绝对式编码器 
 

增量式数字量编码器：四个，每轴两个，A&B、I；Clk/Dir、I
 

类型：RS-422。
 

最大速率：50M编码器计数/秒
 

保护：编码器故障，未连接
 

正余弦模拟量编码器（选配）：两个，每轴一个。类型：1Vptp，差分。
 

可编程细分倍数：x4至x4096
 

最大频率：250kHz
 

偏移、相位和振幅的自动补偿
 

带正余弦编码器时的最大加速度：108正弦周期/平方秒。
 

保护：编码器故障、未连接
 

绝对式编码器（选配）：EnDat 2.1/2.2、Panasonic、Hiperface。
 

有关可用性，请咨询ACS。
 

霍尔输入：每轴两组，每组三个。类型：单端型，5V，源型，光电隔离。
 

输入电流：<7ma。<>
 

5V反馈电源：反馈装置可用的总电流为400mA。
 

若需更大电流，建议在载板上增加一个相同的电源。

数字量I/O
 

安全输入：每轴左右限位输入。
 

类型：5Vdc，单端型，可选择漏型/源型，光电隔离。
 

输入回路电流：4-14mA
 

E-Stop：光电隔离，浮动型双端子
 

STO：两对输入。STO回路和应用程序接口应安装在载板上。
 

通用数字量输入：八个，5V，单端型，可选择漏型/源型，光电隔离。
 

输入电流：4-14mA。
 

备注：24V输入，漏型或源型均可在载板上实现。
 

对准标记：两个，RS422。两个输入可被分配至同一轴或者分别分配至不同轴。可用作通用输入。
 

两个通用光电隔离输入可进行编程，以用作标记输入。
 

通用数字量输出：四个，光电隔离，浮动型双端子，每个输出15mA。
 

备注：24V或5V输出，带合适电流的漏型或源型均可在载板上实现。
 

位置比较输出 (PEG)：两个，RS422。两个输出可被分配至同一轴或者分别分配至不同轴。可用作通用输出。
 

两个通用光电隔离输出可进行编程，以用作PEG脉冲输出。
 

带RS422输出的脉冲宽度：26ns至1.75ms
 

带RS422输出的最大频率：10MHz。
 

带通用输出的脉冲宽度：0.75ms至1.75ms
 

带通用输出的最大频率：1kHz

模拟量I/O
 

模拟量输入：四个输入，&plusmn;10V，差分，12位分辨率。采样率为20kHz。
 

可用作至伺服回路的反馈。
 

模拟量输出：两个输出，&plusmn;10V，差分，12位分辨率。更新率为20kHz

环境
 

工作范围：0至+40&deg;C
 

储存和运输范围：-25至+70&deg;C
 

湿度（工作范围）：5%至90%，无凝结

通信
 

两个EtherCAT端口，输入和输出