可实现独一无二的性能
-极致的运动和整定、抖动和稳健性性能算法（选配）：ServoBoostTM，针对不同的力学性
质可实现最佳的伺服性能和稳健性
-标配的高级算法：PIV级联回路结构，带速度和加速度前馈
通用直流驱动器：
-带正弦曲线换向的两相或三相交流伺服/直流无刷电机
-直流有刷电机
-音圈电机
-闭环和开环步进电机
12Vdc至80Vdc，高达10A的连续电流和20A的峰值电流
多种反馈接口：
- 数字量增量式编码器
- 正余弦模拟量编码器接口，支持速度>5MHz的激光编码器（选配）
- 绝对式编码器（选配）
多种I/O：
- 4个通用/对准标记输入（高速位置捕获输入）
- 2个通用/电机制动输出（24V、0.1A）
- 2个PEG（位置事件发生器）输出（基于位置的高速输出）
- 2个模拟量输入，±10V
- 1个模拟量输出，±10V
占地面积小：144x112.5x38.5 mm3
UDMnt是一款外形紧凑的面板安装式EtherCAT模块，带单轴/双轴通用80V直流伺服驱动器，用于峰值功率高达1.3kW的伺服、步进和音圈电机。
UDMnt用于满足空间受限的高要求多轴运动应用的要求，例如晶圆传送机器人、丝焊器、固晶机、电子封装、小型操纵器和桌面型
运动平台。
5MHz的激光编码器接口可与强大的ServoBoost和MotionBoost算法随意组合，使高要求定位系统能实现极致的性能水平，例如超过
1m/s的速度、3nm以下的位置抖动、几乎为零的整定时间、卓越如常的系统稳健性、最小的干扰和变化敏感性。
UDMnt是一个从站，可在任何ACS EtherCAT主站下运行。一系列广泛的软件支持工具可用于模块配置、设置和调试
直流伺服驱动器
类型：PWM，带数字电流控制，带磁场定向控制和空间矢量调制。
电流纹波频率：40kHz。
电流环采样率：20kHz。
可编程电流环带宽：高达4kHz，随调试和负载参数的变化而变化。
换向类型：正弦曲线。初始带或不带霍尔传感器。
切换方法：先进的单极性PWM
电源
该驱动器必须由两个电源供电。
一个电机电源和一个24Vdc控制及逻辑电源。
紧急情况下无需移除24Vdc控制电源
电机电源
范围：12Vdc至80Vdc。
额定电流应基于实际负载进行计算。
控制电源
控制电源输入电压：24Vdc±20%
最大输入功率：15W
最大输入电流：24V时为0.9A
电机类型
两相和三相永磁同步（直流无刷/交流伺服）、直流有刷、音圈、两相和三相步进（微型步进开环或闭环）、五相步进*。
反馈
类型：增量式数字量编码器，可选配正余弦编码器
增量式数字量编码器：
每轴一个，A&B、I；Clk/Dir、I。
类型：RS-422。
最大速率：50M编码器计数/秒
正余弦模拟量编码器（选配）：
每轴一个。
类型：1Vptp，差分。
可编程细分倍数：x4至x4096。
最大频率：250kHz
带正余弦编码器时的最大加速度：108正弦周期/平方秒。
绝对式编码器（选配）：
两个，EnDat 2.1/2.2、Smart-ABS、Panasonic、BiSS-C
换向霍尔输入：
每轴一组，每组三个。单端型，5V，光电隔离。
输入电流：<7mA
数字量I/O
数字量I/O由一个24Vdc（默认）或5V外部电源（选配）供电
安全输入：
每轴左右限位输入。
24Vdc，单端型，漏型或源型，光电隔离。
输入回路电流：4.1mA
数字量输入：
通用输入：
四个，24V，单端型，漏型，光电隔离。
输入电流：4.1mA。
标记：四个
数字量输出：
通用输出：
两个，24V，单端型，漏型或源型（默认），光电隔离。
每个输出为100mA。
备注：其他I/O配置（源型，5V）可按要求提供。
PEG：两个
模拟量I/O
模拟量输入：
两个输入，±10V，差分，12位分辨率。
模拟量输出：
一个输出，±10V，差分，10位分辨率
直流伺服驱动器保护
过压
欠压
相间短路
对地短路
过流
过温
环境
工作范围：0至+50°C
储存和运输范围：-25至+60°C
湿度（工作范围）：5%至90%，无凝结
通信
两个EtherCAT端口，输入和输出，RJ45连接器
