EtherCAT总线微型低压伺服驱动器WDE系列

         Jarrett WDE系列微型直流伺服驱动器是可插入式驱动模块是一款基于当前最先进的 FPGA 技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器，最大功率可达 1200W。通过 EtherCAT 总线控制伺服电机的位置、速度、转矩，大大的降低了EtherCAT 总线多轴系统中每一个节点的成本。 

        WDE驱动模块作为一个 EtherCAT 从站，以 DSP-402 的 CoE 协议运行，支持位置/速度/转矩周期同步、位置/速度/转矩曲线、 PVT、回原点模式。也可以支持以下命令： +-10V 模拟量转矩/速度/位置、 PWM 速度/转矩、脉冲命令。通过 RS232 通信接口与 PC 软件，可以编程设置调整系统参数，升级固件，保存或读取配置参数。AuxHV 输入为驱动器提供辅助电源输入接口，允许驱动器在主电源失电的情况下也能保持位置信息或与控制系统通信。

       WDE系列微型直流伺服驱动器通过 RS232 与 PC 连接，通过软件设置调整驱动器参数。波特率 9600～115200。数据协议：二进制。3 线，全双工 RS232 接口，WDE提供了图形化用户接口（GUI）通过计算机的 RS232 接口设置驱动器。标准的串行通信电缆连接线,连接到PC或其他兼容设备的9-pin，Sub-D串口连接器（COM1，COM2….等）。

       EtherCAT是由Beckhoff 基于广泛使用的 100BASE-TX开发的开放式实时以太网。EtherCAT 支持多轴的高速控制，同时保持节点时钟的紧密同步。WDE微型直流伺服驱动器模块作为一个 EtherCAT 从站，以 DSP-402 的 CoE 协议运行，支持位置/速度/转矩周期同步、位置/速度/转矩曲线、PVT、回原点模式。

       WDE系列微型直流伺服驱动器通过散热器上的安装槽，以水平或者垂直方式安装。冷却是通过热传导实现的，从散热板传导到安装表面或散热到周围环境为了不影响散热器或伺服驱动器内部的空气流动，伺服驱动器的上侧和下侧分别留出10mm以上的空间。伺服驱动器上部热的场合，请制作一个风扇使空气流动。伺服驱动器的两侧，为了不影响驱动器侧面散热或空气流动，请在两侧分别留出10mm以上的空间。伺服驱动器在水平方向上紧联着安装时，伺服驱动器周围的温度必须在55度以下，以及背板安装在2mm以上的铁板上。

安装注意事项：

1.安装位置：室内，无水、无粉尘、无腐蚀气体、良好通风；

2.安装到金属的底板上；

3.如可能，请在控制箱内另外安装通风风扇；

4.驱动器与电焊机、放电加工设备等使用同一路电源，或驱动器附近高频干扰设备， 请采用隔离变压器和有源滤波器

5.请将驱动器安装在干燥且通风良好的场所；

6.请尽量避免受到振动或撞击；

7.尽一切可能防止金属粉尘及铁屑进入驱动器内；

8.安装时请确认驱动器固定，不易松动脱落；

9.接线端子必须使用带有绝缘保护；

10.在断开驱动器电源后，必须间隔10 秒钟后方能再次给驱动器通电，否则频繁的通断电会导致驱动器损坏；

11.在断开驱动器电源后1 分钟内，禁止用手直接接触驱动器的接线端子，否则将会有触电的危险！

12.当一个机箱内安装多个驱动器时，为了驱动器的良好散热，避免相互间电磁干扰，建议在机箱内采用强制冷风。